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绝对式编码器的工作原理

(1)绝对式旋转光电编码器如图所示,绝对编码器由机械位置决定每个位置的唯一性,它无须记忆,无须找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高,目前已经越来越广泛地应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中。
图4-13绝对式旋转光电编码器
图 绝对式旋转光电编码器
(2)绝对编码器的光码盘上有许多道刻线,各刻线依次以二线、四线、八线、十六线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从20~2n-1的唯一的二进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
(3)由于绝对式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,因此已经越来越多地应用于工控定位中。绝对式编码器精度高、输出位数较多,若仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对式编码器在多位数输出时,一般均选用串行输出或总线型输出。
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