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　　3.2 关键步骤梯形图程序设计

　　在上述的程序设计中，最关键的步骤就是怎样控制每个时间段输出不同的频率，在设计中我们采用连续模式从端口1执行脉冲输出，并使用plc的专用语句puls（65）和sped（64）执行无加速或减速的单相固定占空率脉冲输出。下面将介绍输出控制的步骤：

　　（1） 设定脉冲输出端口1（cw）。

　　（2） 将1.6kω电阻接入cw和地之间，则输出电沅可为5v-24v。

　　（3） 端口模式设定（dm6611）简单定位模式（0001）。端口1操作设定（dm6643）为固定占空率。

　　（4） 设定固定脉冲，puls（65）：设置速度输出，sped（64），此端口是无加速/减速功能。

　　（5） 模式控制，ini（61）：停止指定端口的脉冲输出。读高速记数器pv，prv（62）读指定端口的脉冲输出状态。

　　在这里我们介绍使用控制端口1的脉冲输出语句puls和sped在程序中的运用，其程序梯形图如图3所示。