伺服系统常见故障及诊断

时间:2014-11-11 16:11 来源:自动控制网

　　伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯，参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值，CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方式来解决。

比较常见的故障有：

　1．伺服超差
所谓伺服超差，即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类问题应作如下检查：
　　(1)检查CNC控制系统与驱动放大模块之间，CNC控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠；
　　(2)检查位置检测器的信号及相关的D／A转换电路是否有问题；
　　(3)检查驱动放大器输出电压是否有问题，若有问题，应予以修理或更换；
　　(4)检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在；
　　(5)检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。
　2．机床停止时，有关进给轴振动
　　(1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合要求应调节有关电位器，如三菱TR23伺服系统中的VRll电位器；
　　(2)检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不合适，应调节补偿用电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快，稳定性差易振动；逆时针调节响应差，稳定性好；

　　(3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复。

　3．机床运行时声音不好，有摆动现象
　　(1)首先检查测速发电机换向器表面是否光滑，清洁，电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里，若有问题应及时进行清理或修整；
　　(2)检查伺服放大部分速度环的功能，若不合适应予以调整，如三菱TR23系统的VR3电位器；
　　(3)检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱TR23系统的VR2电位器；
　　(4)检查位置检测器与联轴节之间的装配是否有松动；
　　(5)检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D／A转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。
　4．飞车现象(即通常所说的失控)
　　(1)位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了；
　　(2)速度指令给的不正确；
　　(3)位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况；

　　(4)CNC控制系统或伺服控制板有故障；

　　(5)电源板有故障而引起的逻辑混乱。