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图 交流伺服电动机接线图 杯形转子伺服电动机结构图

     交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，励磁绕组WF接到电压为 的交流电网上，控制绕组接到控制电压 上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来，其旋转速度 为

     式中，f为交流电源频率，Hz；P为磁极对数； 为电动机旋转磁场转速,S 为转差率 。把控制电压的相位改变180o，则可改变伺服电动机的旋转方向。
     根据伺服系统工作性质的要求，控制电压一旦取消，电动机必须立即停止转动。但众所周知，单相异步电动机一旦转动以后，即使取消控制电压，仅靠励磁电压单相供电也会继续转动，即存在“自转”现象，这意味着失去控制作用，是不允许的，因而交流伺服电机必须解决“自转”问题。
     从三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中 时，最大转矩可出现在 ＝1附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻 设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在的地方，这样可得出图所示的机械特性曲线。

     图 不同转子阻值时的机械特性曲线及交流伺服电动机 时的机械特性曲线
     图中曲线1为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线 为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。
    增大伺服电机转子阻值，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形转子的壁很薄，一般只有0.2～0.8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。