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直流伺服电机选择实例

    线位移脉冲当量δ=0.01mm,最大进给速度v2=6000mm/min,加速时间0.2s,移动体重量W=2000N,移动速度6m/min,拖板导轨之间摩擦系数μ=0.065,电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm,试选择合适的直流伺服电机
     图 直流伺服电机带动工作台
     1.根据脉冲当量确定丝杠导程和齿轮传动比:
     已知δ和编码器分辨率,可知步距角
     换算到电机轴上
     2.所需电机转速的计算

     编码器轴上转速

        
     3.等效负载转矩的计算

     预紧力F2=F1/3=433.33(N)
     4.等效转动惯量的计算
     移动体
     传动体
     5.初选电机型号
     已知TL=200.45(N.cm),JL=245(kg.cm2),初选电机型号为CN-800-10,
     其最大静转矩TR=830 (N.cm), 转子惯量Jm=91 (kg.cm2)由此可得
     6.计算电机所需转矩Tm

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