自动控制网移动版

自动控制网 > 执行机构 > 伺服步进 >

伺服系统的组成

   组成:伺服电机
    驱动信号控制转换电路;
    电子电力驱动放大模块;
    位置调节单元;
    速度调节单元;
    电流调节单元;
    检测装置。
    一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。
伺服系统框图
   位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。
    严格来说位置控制包括位置、速度和电流控制;速度控制包括速度和电流控制。

    本文已影响
    最近关注
    猜你喜欢