伺服系统的组成_自动控制网

   组成：伺服电机；
    驱动信号控制转换电路；
    电子电力驱动放大模块；
    位置调节单元；
    速度调节单元；
    电流调节单元；
    检测装置。
    一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。

位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。
严格来说位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流控制。