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速度控制

    速度控制系统由速度控制单元、伺服电机和速度检测装置组成。分为主运动和进给运动。
    进给运动:是保证轨迹、尺寸和形位精度的。不但有速度控制,还有位置控制。在整个速度范围内,保持恒转矩。与主运动相比功率较小。
    主运动: 主要无级调速,但还要有下面的控制功能。
    ⑴ 主轴于进给驱动的同步控制;
    ⑵ 准停控制;
    ⑶ 分度控制;
    ⑷ 恒线速度控制。
    速度控制:主要是调速,调速有机械、液压和电气方法,电气调速最有利于实现自动化
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