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直流伺服电机的调速原理

 
   
    根据机械特性公式可知调速有二种方法:电枢电压Ua和气隙磁通Φ。
    ⑴改变电枢外加电压Ua :由于绕组绝缘耐压的限制,调压只能在额转速以下进行。属于恒转矩调速。
    ⑵改变气隙磁通量Φ:改激磁电流即可改Φ,在Ua恒定情况下,磁场接近饱和,故只能弱磁调速,在额定转速以上进行。属于恒功率调速。

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