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直流伺服电机及其驱动系统

时间:2015-09-19 17:34  来源:自动控制网

直流伺服电机类型      电励磁：励磁量容易调整，成本低，效率低      永久磁铁：不需励磁功率，效率高，性能好      电枢控制原理：控制电枢绕组中的电流大小和方向，就可以控制电机的转速和方向，输出一定的电磁转矩，转速的大小通过转速传感器（编码器）检测并反馈。