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直流伺服电机的特性

     机械特性:当控制电压恒定时,电机的转速与转矩变化的关系
     调节特性:当电磁转矩恒定时,电机的转速与控制电压变化的关系
     动态特性:当在电枢上外加阶跃电压时,转速随时间的变化过程,即:
     n=f(t)或 =f(t)
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