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直流伺服电机的调速

    直流伺服电机的机械特性方程为:
    
     电枢控制调速(即恒转矩调速):不同的转速时,如进给伺服系统
     磁场控制调速(即恒功率调速):不同的转速时,如小惯量高速伺服系统
     混合调速(即恒功率、恒转速调速),如主轴伺服驱动,在额定转速以下为恒转矩调速,在额定转速以上为恒功率调速.
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