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1.步进电动机的主要特性参数

（1）步距角a 每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。步进电动机的步距角可按下式计算：

a = 360°/mkz

（2）静态步距角误差△a 步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差。

（3）最大静转矩Tmax 使转子刚刚离开平衡位置的极限转矩值称为最大静转矩。

（4）空载起动频率 fq 电动机在空载情况下，不失步起动所能允许的最高频率称为空载起动频率。

（5）连续运行最高工作频率（矩频特性） 步进电动机起动后，电动机速度能跟随控制脉冲频率连续上升而不失步运行的频率称为连续运行频率。

2.步进电动机的选择

（1）必须保证步进电动机的输出转矩大于负载转矩，使电动机的矩频特性有一定裕量，以保证运行可靠；

（2）要求计算的机械系统负载转动惯量与步进电动机转子的转动惯量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高连续工作频率能满足产品快速移动的要求；

（4）使步进电动机的步距角a与机械系统相匹配，以得到机床所要求的脉冲当量。