直流伺服电动机及其特性

1、直流伺服电动机的基本结构

图为直流伺服电动机的结构，主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分

2. 直流伺服电动机的分类

1）根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类：

分类	特点
改进型直流伺服电动机	转子的转动惯量较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。
小惯量直流电动机	最大限度地减少了转子的转动惯量，能获得最好的快速特性。
永磁直流伺服电动机	能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。
无刷直流电动机	由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。

2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。

3. 直流伺服电动机的特性参数

（1）转矩－速度特性曲线又叫工作曲线。

（2）负载－工作周期曲线

4. 直流伺服电动机的选用

1）电动机的输出功率应满足机床最大功率的要求；

2）电动机的额定转矩应满足各种情况下的机床负载转矩的要求；

3）最高转速应满足机床快速要求；

4）电动机转子转动惯量应与负载转动惯量相匹配。