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以他励直流电动机为例予以说明，电路原理如图

调节直流伺服电机的转速主要采用调整电枢电压法。这种调速方法的特点是具有恒转矩的调速特性，机械特性好，而且是用减小输入功率来减小输出功率的，所以经济性能好。