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1．伺服系统的组成：

伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内

2．伺服系统的分类：

（1）按控制结构分类分为： 开环式、闭环式。

（2）按驱动部件分类分为：

a．步进电动机伺服系统。

b．直流电动机伺服系统。

c．交流电动机伺服系统。