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1．确定机械规格，负载、刚性等参数。

2．确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。

3．选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。

4．选择马达回转速度。

5． 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间最大扭矩、实效扭矩。

6．选择马达机械位置解析度。

7．根据以上选择马达型号。