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步进电机选型

1、步距角的选择:电机的步距角取决于负载精度的要求 。

2、静力矩的选择:静力矩选择的依据是电机工作的负载 ,一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好 。

3、电流的选择:由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流

工业机器人周边运动控制部分,伺服、步进、变频

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