交流伺服驱动器安装注意事项

　　交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

　　国内伺服产业在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。

　　那么交流伺服驱动器的安装有什么需要注意的问题呢？以下为大家介绍下雷赛智能ACH高压交流伺服驱动器安装的注意事项以及安装环境的要求，希望以一斑而窥全豹，对大家的学习有帮助。

　　简单易学的伺服操作系统

　　上位机与驱动器采用RS232/485通信协议，通过ProTuner调试软件调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入/导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配。

　　注意事项

　　1、用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。

　　2、采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm 2 (AWG24-26)，屏蔽层需接地。

　　3、电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。

　　4、建议采用三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。

　　5、如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动。

　　6、请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

　　7、采用单端驱动方式，会使频率降低。脉冲量输入电路的驱动电流为10-15mA，限制外部电源最大电压在25V以下，经验数据表明：V cc =24V，R=1.8 ~2.2KΩ（0.25W）；V cc =12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。

　　速度/转矩控制标准接线

　　驱动器安装尺寸

　　1、安装环境

　　（1）防护：伺服驱动器本身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜中，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油污及液体进入驱动器内部。

　　（2）温湿度：环境温度0-50℃，长期安装工作温度在45℃以下，并保证良好的散热条件。

　　（3）振动和冲击：伺服驱动器安装应避免振动，且不应承受重压和冲击。

　　2、安装方法

　　（1）安装方式：采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面上。

　　（2）安装间隔：多台驱动器安装时，驱动器之间的间隔应不小于25mm，保证良好散热。

　　（3）散热：为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器。