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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别? 
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 
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