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步进电机控制程序的设计

   步进电机控制程序的主要任务就是:判断旋转方向,按顺序送出控制脉冲,以及判断所要送的脉冲信号是否已经送完。
软件延时方式的控制程序流程图如图所示。
                                                 
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