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步进电机的种类

常见的步进电机分为3类,永磁式、反应式和混合式。

步进电动机的工作原理:给A相绕组通电时,转子位置如图(a),转子齿偏离定子齿一个角度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过,因此对转子产生电磁吸力,迫使转子齿转动,当转子转到与定子齿对齐位置时(图b),因转子只受径向力而无切线力,故转矩为零,转子被锁定在这个位置上。由此可见:错齿是助使步进电机旋转的根本原因。

步进电机的齿间距:

以一个两相50齿的步进电机为例,转子上有50个齿,则齿间距,步进角度,也就是说,步进电机要走完一圈需要200步,每步走1.8°。 

步进电机的驱动方式:

1相驱动信号

1000→0100→0010→0001→1000...(正转)

1000→0001→0010→0100→1000...(反转)

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