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继电PID自整定温控器结构

继电自整定方法是在温控器中设置两种模式:控制模式和整定模式。在整定模式下,控制器自动转换成位式控制,当测量值小于给定值时,控制器输出为满量程,反之为零,使系统产生振荡,振荡过程中温控器自动提取被控对象的特征参数;而在控制模式下,由系统的特征参数首先得出PID参数,然后,由此参数对系统进行控制。
继电PID自整定温控器结构示意图
图1 继电PID自整定温控器结构示意图
继电PID自整定温控器的结构如图1所示。需要参数整定时,开关置于整定,系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后,就可以根据系统响应特征确定PID参数;自整定计算完成后开关置于控制,温度控制系统进入正常控制。
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