直流电动机的机械特性

利用电动机拖动生产机械时，必须使电动机的工作特性满足生产机械提出的要求。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。电动机的机械特性是指电动机的转速n与其转矩(电磁转矩)Tem之间的关系，即

曲线。机械特性是电动机性能的主要表现，它与运动方程相联系，在很大程度上决定了拖动系统稳定运行和过渡过程的性质及特点。

必须指出，机械特性中的转矩是电磁转矩，它与电动机轴上的输出转矩T2是不同的，其间差一个空载转矩T0。只是由于在一般情况下，空载转矩T0与电磁转矩或负载转矩Tz相比较小，在一般工程计算中可以略去T0，而粗略地认为电磁转矩Tem与轴上的输出转矩Tz相等。

1.机械特性方程式

直流电动机的机械特性方程式，可根据直流电动机的基本方程导出。即

利用电流表示的机械特性方程为

利用电磁转矩表示的机械特性方程为

2.固有机械特性

当直流他励电动机端电压，励磁电流，电枢回路不串附加电阻时的机械特性称为固有机械特性。

固有机械特性的特性曲线如图3.30中曲线1所示，其特点是：

(1)对于任何一台直流电动机，其固有机械特性只有一条；图3.30直流他励电动机的固有机械特

(2)由于较小，特性曲线的斜率β较小，性及电枢串接电阻时的人为机械特性

Δn较小，特性较平坦，属于硬特性。1－固有机械特性2.3－电枢串联电阻的人为机械特性