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闭环调速系统稳定性分析

时间:2015-09-19 18:42  来源:自动控制网

系统闭环传函特征方程为     ◎稳定条件     根据反馈控制闭环调速系统的特征方程和劳斯--古尔维茨判据，可以推导出其稳定条件为     或     可得     即     上式表明：在系统参数Tm、TL、Ts 确定的前提下，从动态稳定性考虑，闭环系统的开环放大系数K必须满足上式，K 超过此值，系统将不稳定。按静态调速指标确定的K值还必须按动态稳定性进行验算。当二者发生矛盾时，还要采取动态校正措施加以改造。