自动控制网移动版

双闭环直流调速系统动态数学模型

时间:2015-09-19 18:47  来源:自动控制网

在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环控制的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中，转速调节器和电流调节器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采用PI调节器：     则得系统动态结构如下图所示。     系统动态结构： 双闭环调速系统的动态结构图