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转矩控制的难点

时间:2015-09-19 19:02  来源:自动控制网

1 是由定子电流和转子电流共同产生     2 和Ir是两个耦合的变量，Ir对一般的鼠笼电机是无法测量的，无法直接控制。     3 是与转速相关的时变量，Rr 随温度变化，M d 随之变化上式是由稳态     等值电路推导的平均转矩，更何况瞬时转矩.