作为异步电机控制系统研究和分析基础的数学模型,过去经常使用矩阵方程,近来越来越多地采用状态方程的形式,因此有必要再介绍一下状态方程。为了简单起见,这里只讨论两相同步旋转dq坐标系上的状态方程,如果需要其它类型的两相坐标,只须稍加变换,就可以得到。
第6.6.4节的分析结果告诉我们,在两相坐标系上的电压源型变频器—异步电机具有4阶电压方程和1阶运动方程,因此其状态方程也应该是5阶的,须选取5个状态变量,而可选的变量共有9个,即转速 、 4个电流变量和4个磁链变量。
状态变量的选择
转子电流是不可测的,不宜用作状态变量,因此只能选
定子电流和转子磁链;
定子电流和定子磁链。
也就是说,可以有下列两组状态方程。
1.状态方程
由前节式(6-103b)表示dq坐标系上的磁链方程
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