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   1、 按磁场定向两相旋转坐标系的转子磁链模型
    下图是另一种转子磁链模型的运算框图。三相定子电流经3/2变换变成两相静止坐标系电流，再经同步旋转变换并按转子磁链 定向，得到M，T坐标系上的电流，利用矢量控制方程式（6-136）和式（6-135）可以获得和信号，由与实测转速相加得到定子频率信号，再经积分即为转子磁链的相位角，它也就是同步旋转变换的旋转相位角。

    这种模型适合于微机实时计算，容易收敛，也比较准确。
    上述转子磁链模型的应用都比较普遍，但也都受电机参数变化的影响，例如电机温升和频率变化都会影响转子电阻 Rr，从而改变时间常数 Tr ，磁饱和程度将影响电感Lm 和 Lr，从而 Tr 也改变。这些影响都将导致磁链幅值与相位信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低。
    2、转子磁链的电压模型
    静止两相坐标

    计算转子磁链的电压模型
    电压模型受电机参数的变化影响较小算法简单便于应用，但是低速时定子电阻压降影响也较大。