期间如果定子的磁链的速度大于转子磁链的速度即 增大相应的转矩增大,如果t2时刻给出零电压矢量,定子磁链不动,由于惯性转子磁链继续运动磁通角减小,转矩减小。
如要加大电磁转矩按上述规律加载电压矢量,只要电压幅值够大,定子磁链的速度会大于转子磁链的速度,使电磁转矩增大。加零电压矢量,可以减小转矩,这就是直接转矩控制的基本原理控制策略上不用对夹角精确控制只需对定子的磁链进行走停的开关控制即可。
3、对电压矢量的正确选择
(1)选择正确的电压矢量的次序
(2)选择给出电压矢量的时刻
才能得到六边形磁链的轨迹。
1系统组成(如图104)
AMC转矩计算单元
AZS零矢量
DMC磁链自控单元
ASR转速调节器
ATR转矩调节器
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