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MODBUS协议的地址模型

为了简化数据模型与设备存储区的对应关系,引入了一种地址模型。该模型通过编号的方式对不同类型数据进行区分,各数据的地址编号请看下面的表格:
MODBUS地址模型

MODBUS数据模型/数据区     MODBUS地址编号
线圈                                       0
离散量输入                             1
输入寄存器                             3
保持寄存器                             4
MODBUS地址模型的编号从1开始。

由于每一种数据都最大支持65536个元素,因此理论上,对于线圈型数据来说,其地址范围为000001-065536;类似的,离散量输入,其地址范围为100001-165536;输入寄存器,其地址范围为300001-365536;保持寄存器,其地址范围为400001-465536。

由于65536是比较大的数值,实际应用一般不需要这么大的存储区,因此PLC厂家普遍采用的是10000以内的地址范围,即:线圈地址范围为00001-09999;离散量输入地址范围为10001-19999;输入寄存器地址范围为30001-39999;保持寄存器地址范围为40001-49999。

有了该地址模型,我们就可以从MODBUS寄存器的地址判断要访问的区块的类型。比如本文开头提到到地址40001就是保持存储器的第一个值的地址,而10001就是离散量输入的第一个值的地址;要注意的是,保持寄存器和输入寄存器的每个值的大小为16bits(字),而线圈和离散量输入每个值的大小为1bit(位)。

各PLC厂家根据PLC的实际情况,将MODBUS的地址模型映射到实际的存储区。一般来说,线圈对应过程输出映像区(Q);离散量输入对应过程输入映像区(I);输入寄存器对应模拟量输入(AI);保持寄存器对应数据块或V存储区或M存储区。以西门子S7-200 SMART为例,其MODBUS地址与存储器地址的对应关系如下表所示:

MODBUS地址         S7-200 SMART存储区
00001-00256          Q0.0-Q31.7
10001-10256          I0.0-I31.7
30001-30056          AIW0-AIW110
40001-4××××        V-V+2*(××××-1)

MODBUS地址模型对于MODBUS-RTU/ASCII和MODBUS-TCP协议都是适用的。
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