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按运动控制分类:可以分为点位控制、直线(切削)控制和轮廓控制。
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按控制回路分类:
a)开环伺服系统: 没有位置传感器等反馈单元的控制系统。
b)闭环伺服系统: 可接受机床工作台(或系统输出端)的输出反馈信息,并能接受插补器的指令,根据与反馈信号的比较,控制单元发出误差修正指令,对输出进行补偿。工作精度高。
c)半闭环伺服系统: 反馈测量用传感元件安装的位置不在机床工作台上,而在伺服电机或驱动丝杠端。控制稳定性较闭环系统好。目前大多数NC系统采用这种系统。
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按同时控制(联动)的坐标轴数分类:分为2轴、2.5轴(两个连续控制轴,一个点位或直线切削控制轴)、3轴、4轴、5轴。
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按伺服驱动装置分类:分为液压驱动、气动、直流伺服、交流伺服。
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按定位坐标分类:分为绝对坐标系统和增量坐标系统。
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按数控装置分类:
硬件式NC系统:由专用逻辑电路实现NC。通用性、灵活性差,功能少。
软件式NC系统:由CNC系统完成NC功能。具有较高的柔性和通用性,功能多。
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按加工类型分类:分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其他类
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