闭环控制的数控机床

时间:2015-09-18 13:08 来源:自动控制网

该类机床数控装置中插补器发出的位置指令信号与工作台(或刀架)上检测到的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修止，直至差值为零停止运动。这种具有反馈控制的系统，在电气上称为闭环控制系统。由于反馈的存在，可以消除系统中的机械传动部件制造误差对加上精度带来的影响，从而可获得较高的加工精度。但是出于很多机械传动环节包括在闭环控制的环路内，各部件的摩擦特性，刚性以及间隙等，都是非线性的，直接影响系统的调节参数，所以闭环控制系统的设计调整都有较大的技术难度。