逐点比较法圆弧插补

时间:2015-09-18 16:14 来源:自动控制网

    （1）偏差函数
    任意加工点P_i（X_i，Y_i），偏差函数F_i可表示为
    若F_i=0，表示加工点位于圆上；
    若F_i>0，表示加工点位于圆外；
    若F_i<0，表示加工点位于圆内。
    （2）偏差函数的递推计算
    1）逆圆插补
    若F≥0，规定向-X方向走一步

若F_i<0，规定向+Y方向走一步

2）顺圆插补
若F_i≥0，规定向-Y方向走一步

若F_i<0，规定向+y方向走一步

（3）终点判别
1）判断插补或进给的总步数：

2）分别判断各坐标轴的进给步数：

（4）逐点比较法圆弧插补举例
对于第一象限圆弧AB，起点A（4，0），终点B（0，4）进行插补计算。

插补计算过程：