DDA插补的合成进给速度及稳速控制
时间:2015-09-18 16:18 来源:自动控制网
使用DDA法插补时,其插补进给速度v 不仅与系统的迭代频率f (即脉冲源频率)成正比,而且还与余数寄存器的容量N 成反比,与直线段的长度L(或圆弧半径 )成正比。它们之间有下述关系成立: 显然,即使编制同样大小的速度指令,但针对不同长度的直线段,其进给速度是变化的,必须设法加以改善。常用的改善方法是左移规格化和进给速率编程(FRN)。 |
使用DDA法插补时,其插补进给速度v 不仅与系统的迭代频率f (即脉冲源频率)成正比,而且还与余数寄存器的容量N 成反比,与直线段的长度L(或圆弧半径 )成正比。它们之间有下述关系成立: 显然,即使编制同样大小的速度指令,但针对不同长度的直线段,其进给速度是变化的,必须设法加以改善。常用的改善方法是左移规格化和进给速率编程(FRN)。 |
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