CNC装置插补计算_自动控制网

CNC装置插补计算

时间:2015-09-18 16:26 来源:自动控制网

主要算一个插补周期的ΔX，ΔY。
以直线为例：

    1）ΔL%=ΔL*倍率
    （ΔL%倍率后的每周期公式进给量）
    2）L_1新= L_1旧+ΔL%
    （L_1新—上次插补点与程序段起点之间距离；
    L_1旧—本次插补点与程序段起点之间距离）
    3）X_3新= L_1新cosα （X轴投影）
    y_3新= L_1新cosβ （Y轴投影）
    4）Δx₂= X_3新- X_1旧（本次插补周期的输出位置X增量值）。
    Δy₂= y_3新- y_1旧（本次插补周期的输出位置Y增量值）