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第一个阶段为 NC 阶段：随着电子与计算机技术的发展，回顾数控技术的发展已两个阶段六代。机床数控系统全部采用电子管元件，为第一代数控；1959年晶体管的发明与应用，晶体管元件和印刷电路板技术运用到数控系统技术中，可靠性提高，成本下降，进入第二代数控。1965年出现小规模集成电路和专用功能器件，进入第三代数控。

第二个阶段为CNC段：70年后，中、小规模集成电路出现，直接用小型计算机控制机床，进入第四代数控。也就是CNC和DNC。

74年后，日、美等国研究出以微处理器为核心的数控系统，它采用大规模集成电路，具有体积小、功耗低、价格低廉、集成度高、可靠性强等特点，是第五代数控。 90年代后，出现了在PC机平台上开发的数控系统，即PC数控系统（PC嵌入NC结构的开发式数控系统），是第六代数控。第六代数控在功能、性能、可靠性等方面远远强于前五 代。 当然这不是简单的取代，而是2-3代之间的渗透和共存。近年发展两个方面尤为突出，高速加工和网络数控。