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　　在轮廓控制系统中，为了使刀具的运动轨迹符合工件表面的几何定义要求，必须将控制机输入的基本数据进行必要的插值运算，逐点描述给定的一段直线或曲线的形状，而且边运算边将计算结果转换成进给脉冲，分配给各个坐标值，这一过程称为插补。执行插补运算的装置称为插补器。按照运算方式区分，有一次插补和二次插补等。

　　一次插补器即直线插补器，用来加工直线轮廓或用直线段逼近的曲线轮廓。这是一种计算直线段中间点的坐标的过程。输入点的位置可以用绝对坐标或增量坐标表示。

　　二次插补器有圆弧插补器和抛物线插补器等，用来处理圆弧段和抛物线段的加工信息。使用二次插补可以明显缩短曲线加工的程序长度，获得更高的加工质量。