工业焊接机器人的分类
时间:2015-07-17 17:19 来源:自动控制网
一、按照驱动方式分类: 1)气压驱动 2)液压驱动(搬运、点焊机器人) 3)电驱动 二、按照受控的运动方式分类: 1)点位控制型,如点焊机器人 2)连续轨迹控制性,如电弧焊机器人,热喷涂机器人。 目前用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。这里只简要描述弧焊机器人。 弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。最常用的就是用于焊接结构钢和不锈钢的二氧化碳气体保护焊、MAG焊,铝及铝合金的MIG焊或TIG焊,还有埋弧焊SAW。 |