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　　一般的机器人都由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等部分组成。

　　图1一般机器人的系统构成

　　近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面：一是与人的沟通协作；二是在复杂环境下代替人的部分工作。