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工业机器人的机构表示方式

时间:2016-01-01 16:24  来源:自动控制网

为了简化机器人机构的表达过程， 常用特定的图形符号来表示机器人的各种机构运动副， 常用的工业机器人的各种图形符号如表所示。                   表  工业机器人的各种图形符号           图   几种常用坐标型机器人机构简图 (a) 直角坐标型; (b) 圆柱坐标型; (c) 球坐标型; (d) 关节坐标型