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　　现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

　　设计技术：

　　工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

　　制造技术：

　　（1）机器人轴承动态质量高精度检测技术；

　　（2）薄壁轴承套圈微变形热处理工艺；

　　（3）基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺；

　　（4）薄壁轴承负游隙的精确控制技术；

　　（5）薄壁角接触球轴承凸出量的精确控制技术；

　　（6）薄壁轴承的精密装配技术；

　　（7）薄壁轴承套圈非接触测量技术。