工业机器人的臂部运动形式
时间:2016-06-22 10:05 来源:自动控制网
工业机器人的臂部运动形式分四种 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; 4、关节型的臂部有多个转动关节。
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工业机器人的臂部运动形式分四种 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; 4、关节型的臂部有多个转动关节。
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