自动控制网移动版

机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

三大模块、六个子系统究竟是什么鬼？

小编决定将这些枯燥的理论，深入浅出、简明意赅地告诉你！

首先我们将机器人比作一个人，人有什么？

脑袋

人的大脑支配人的一切生命活动 ，机器人和人一样需要有“大脑”来控制机器人的动作，而机器人的“大脑”叫做CPU，我们称为控制器。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种指令动作。

感官

人的感官有很多，眼睛、耳朵、皮肤等等，眼观四周，耳听八方。感官是用来接收外界信息的，传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官。正如人有很多感官，机器人也有很多种传感器，一般分为外部传感器和内部传感器两大类别。

心脏

人的心脏是推动血液流动，是血液运输的动力器官。驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。

就像我们走在路上，眼睛看到前面有个坑，大脑就会马上做出反应绕过这个坑。机器人就是通过传感器收集周围环境信息，将数据反馈到控制器，经过运算后，控制器向驱动器发出指令驱动机器人运作。

但是，要机器人动起来仅靠三大模块还是不够哒！所以还需要一下这些：

神经

神经系统是人体内起主导作用的功能调节系统，主要调节和控制其他各系统的功能活动。而机器人中起着神经系统作用的叫做电路系统，是将机器人各部分联系在一起的桥梁和枢纽，使机体成为一个完整的统一体。

能量

人的能量从食物中获取，我们需要吃东西汲取足够的营养来维持正常活动。机器人也是如此

唯有足够的能量才能驱使它们运作，它们需要的的能量就是爱迪生发伟大发明——电。

经过小编这般介绍，是不是觉得非常浅显易懂呢~

下面小编为大家搜集了几个案例，是不同形态的机器人的组成：