能力风暴机器人
时间:2014-11-22 06:33 来源:自动控制网
能力风暴机器人是具有感知能力、决策能力和动作能力的智能型机器人,这种机器人是我国自行设计、开发的,是面向教育的新一代智能移动机器人。它有功能强大的微处理系统和传感器系统,而且能扩展听觉、视觉和触觉,成为真正意义上的智能机器人。
图1 能力风暴机器人
图2a 机器人结构 1、 机器人的系统结构
图2c 机器人的底盘
(1)机器人的控制部分
两只直流电机构成机器人的行走装置,采用差动驱动方式,可原地转向。 直流电机在一定电压下,转速与转矩成反比;如果改变电压,则转速转矩线随着电压的升降而升降。在能力风暴智能机器人负载一定时(即转矩一定时),降低电压,对应的转速 n1,n2 不同,n1>n2,这样就可实现用电机调速。
图2e 直流电机 |