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  利用系统对正弦输入信号的稳态响应来描述系统特性，是一种广泛应用的频域分析方法。

 基本概念

    设线性定常系统的输入、输出信号分别为与,其拉氏变换为与,则系统的传递函数为

当输入信号为正弦信号,即,其中为正弦信号的振幅；为正弦信号的角频率。系统的稳态响应为，其中为稳态响应的振幅；为正弦输出相对正弦输入的相移。

频率响应：线性控制系统对正弦输入的稳态响应。也就是说对于这种系统所给的参考输入信号，只限于正弦函数，而其输出是考虑稳定状态，即当时间 时的情况。频率特性记为  

幅频特性：正弦输出对正弦输入的幅值比

相频特性：正弦输出对正弦输入的相移

 系统的频率特性  是系统的传递函数  的一种特殊形式，即将传递函数中的  换成纯虚数  ，就是该系统的频率特性。也就是说，任何线性系统的频率特性都可由传递函数中的  以  代替而求得，这种通过传递函数求取频率响应的方法称为解析法。