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信号流图的绘制

   1、由系统微分方程绘制信号流图
    微分方程先拉氏变换,指定系统变量,
    按因果关系排列,连成信号流图。
    下面结合示例说明:
    例 试绘制RC无源网络的信号流图。设电容初始电压为U1(0)。
    解 由基尔霍夫定律,列写微分方程式如下:

    各微分方程式进行拉氏变换,则有

    对变量Ui(s),Ui(s)-U0(s),I1(s),I2(s),I(s),U0(s)及U1(0)分别设置七个节点;然后,用相应增益的支路将个节点连接起来,便得到RC无源网络的信号流图。

   2、由系统结构图绘制信号流图
    结构图上信号线变成小圆圈表示变量,方框变成增益线段(即支路),连成信号流图。
    下面结合示例说明:
    例 试绘制系统结构图对应的信号流程。
    解:首先,在系统结构图的信号线上,用小圆圈标注各变量对于对应的节点,如图(a)所示。其次,将各节点按原来顺序自左向右排列,连接个节点的支路与结构图中的方框相对应,便得系统的信号流图,如图(b)所示.
    注意比较点与引出点的关系:
    在结构图比较点之前没有引出点(但在比较点之后可以有引出点)时,只需在比较点后设置一个节点便可,见图(a);但若在比较点之前有引出点时,就需在引出点和比较点各设置一个节点,分别标志两个变量,它们之间的支路增益是1,见图(b)。
    注意比较点与引出点的关系:
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