机电一体化系统中的基本控制类型

数字控制系统：根据零件编程或路径规划，由计算机生成数字形式的指令，再驱动机器运动的一种控制系统。
     伺服控制系统：输入为模拟或数字的电的参考信号，输出是机械位移变化率。
     顺序控制系统：控制器对操作过程的“逻辑状态”进行控制。
     过程控制系统：生产过程中所采用的控制系统。