自动控制的定义
时间:2014-11-12 14:50 来源:自动控制网
| 控制是一个具有广泛意义的概念。它可以指人与人的关系，也可以指其他方面的关系。 当指人--机关系时，称为人工控制，当控制仅仅涉及机器或设备时，称为自动控制。 人工控制：指人为了使某种机器或设备处于希望的状态而对其进行的操作。例如驾驶汽车，如图1. 
自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定规律运行，或使其参数按预定要求变化。例如瓦特发明的蒸汽机上的调速器。如图2.
  工作原理：根据希望的转速，设置参考输入量（给定值）。如果实际转速降低到希望的转速值以下，则调速器的离心力下降，从而使控制阀上升，进入的蒸汽量增加，蒸汽机的转速随之增大，直至上升到希望的转速值为止。反之，若蒸汽机的转速增大到超过希望的转速值，调速器的离心力便会增大，造成控制阀向下移动。这样就减少了进入的蒸汽量，蒸汽机的转速也随之下降。直至下降到希望的转速值时为止。 |
