自动控制系统的性能指标
时间:2014-11-12 14:55 来源:自动控制网
| 稳定性：对于任何一个控制系统，要能正常的工作，必须是稳定的。因此，稳定性是系统最重要的性能，也是对控制系统最基本的要求。设计控制系统时，不仅要求系统是稳定的，而且还应有一定的稳定裕量，这样在系统参数发生变化时仍能保持系统稳定。 瞬态特性：对于一个稳定的系统，被控量在输入信号或扰动作用下，由原来的平衡状态变到新的平衡状态的过程用瞬态特性来描述。要求系统的响应过程既快速又平稳。用调整时间和最大超调量 来表示系统的瞬态特性。表示系统的快速性，它描述系统跟踪输入信号的能力。表示响应过程的平稳性。 稳态特性：系统的控制精度用稳态误差来描述。对于一个稳定系统，在输入信号作用下，系统输出量进入响应过程，当趋于无穷大时，瞬态响应结束了，系统达到了另一个稳态。这时系统输出量与给定输入量之间有没有误差，误差多大，这就是系统的稳态性能，用稳态误差表示。可见稳态误差是表征系统控制精度的指标。设计控制系统时，希望稳态误差越小越好。 |
