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   自动控制系统的过渡过程和品质指标
  一、几种控制系统的过渡过程基本形式
                                         
                                              图1典型的过渡过程的四种形式
     其中评价自动控制系统的品质指标由最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 (或频率)组成。
     特别要注意的是影响系统品质指标的主要因素在于：对于一个自动控制系统来说，控制品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。自动化装置应按对象性质和控制要求加以选择和调整，两者要很好地配合。
  二、控制系统的过渡过程及评价
     指被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的静态（稳态）。由于干扰作用，系统出现了不平衡状态称为系统的动态。从干扰发生开始，经过控制，直到系统重新建立平衡，这一过程称为自动控制系统的过渡过程。它是控制作用不断克服干扰作用影响的过程。
     品质指标，是指衡量控制系统性能好坏的一些特征量。衰减振荡过程的品质指标有以下几个(K-1-4-1)：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 (或频率)。
                            
     故可以从以下三个方面来衡量一个系统响应的好坏：
    （1）控制系统的稳定性
    （2）准确性
    （3）快速性，通常就是用过渡时间ts或振荡周期T来衡量系统调节过程的快速性。
    对于一个自动控制过程，稳定性是一个系统能否投入运行的先决条件，在此前提下，再尽量提高系统调节过程的准确性和快速性。